先端計測技術の開発
知能ロボットの開発

計算機工学，機械工学，電子工学の著しい発展は，ロボット工学，制御工学の発達を促し，人間社会のみならず，深海や宇宙空間あるいは災害現場等の極限環境で活躍する知能ロボットの実現を可能にしつつあります．一方，衛星からのリモートセンシングに代表される計測技術は，未知の対象から目に見えない様々な有用なデータを取り出すことを可能としてきました．本講座では，これらの計測，制御，ロボット技術を中心に，未来の機械システムを実現するための研究・開発に精力的に取り組んでいます．

主な研究テーマ

詳しくは各教官のページをご覧下さい．

■ 電磁波による地球環境のリモートセンシング
■ 衛星画像の精密補正技術の開発とその応用
■ 知能ロボットシステムの開発
■ テレロボティクスおよびバーチャルリアリティの研究
■ カオス・複雑系工学の研究

教　授

飯倉　善和
(Yoshikazu Iikura)

計測工学/リモートセンシング

教　授

助教授

妻木　勇一
(Yuichi Tsumaki)

テレロボティクス/バーチャルリアリティ

助教授

斎藤　玄敏
(Hiroyuki Saito)

助手

関口　暁宣
(Akinori Sekiguchi)

ロボット工学/認知ロボティクス